Cet ouvrage s'articule autour de deux grandes parties, conçues pour offrir une immersion progressive et pédagogique dans l'étude du principe de Hamilton.
La première partie présente des notes de cours soigneusement élaborées, agrémentées d'applications pratiques, d'exemples variés et de conseils méthodologiques.
La seconde partie de l'ouvrage rassemble une sélection de problèmes résolus, organisés de manière à couvrir les principaux aspects du sujet. On y retrouve d'abord une exploration approfondie du formalisme de Hamilton, suivie d'une étude détaillée des transformations canoniques, avant de conclure avec une analyse des problématiques liées au formalisme de Hamilton-Jacobi. Cette approche progressive et structurée en fait un outil précieux pour quiconque souhaite maîtriser ces fondements essentiels de la mécanique analytique.