Paulista de Duartina, é formada em Artes Plásticas e trabalha com ilustrações de livros infanto-juvenis há quase quinze anos. Urashima Taro - A História de um Pescador faz parte de uma série de nove títulos que formam a coleção ilustrada Contos e Lendas do Japão, que Lúcia Hiratsuka ouvia desde criança e vem estudando desde os anos 1980, quando esteve no Japão a convite do governo da Província de Fukuoka, pesquisando sobre a utilização do desenho na literatura infantil. Em 1988, seu trabalho recebeu o Prêmio APCA e a coleção Contos e Lendas do Japão recebeu a rubrica de Altamente Recomendável, concedida pela Fundação Nacional do Livro Infanto-Juvenil - FNLIJ.